設備租賃維修 設備租賃維修 鹽城市亭湖區升降車租借供應,南通市雅周鎮海倫哲租選登高車租賃

鹽城市亭湖區升降車租借供應,南通市雅周鎮海倫哲租選登高車租賃

2020-02-11 編號:231998056
200
  • 其它
  • 路燈車出租,登高車出租,云梯車出租,升降車出租
  • 武奇
  • 17757412080

產品詳情

產品名出租登高車,出租路燈車,出租云梯車,出租升降車
面向地區江蘇鹽城亭湖區
品牌其它
電壓12v
功率100
租賃地點江蘇
鹽城市亭湖區升降車租借供應,南通市雅周鎮海倫哲租選登高車租賃 18米廠房安裝.jpg     高空作業車是一種載人作業的重要工程機械設備,廣泛應用于國民經濟建設的各個行業。隨著社會的發展和技術的進步,在實際應用中對于高空作業車的自動化、人性化、智能化程度有著越來越高的要求。因此,將新的控制技術與高空作業車這種特定對象相結合,開發高空作業車專用智能控制器,是促進該行業技術進步的重要途徑。高空作業車按照臂架型式可以劃分為伸縮臂、折疊臂和混合臂三種類型,而伸縮臂式高空作業車由于其結構相對簡單、體積小、作業高度高等優點,在實際應用中逐漸成為行業內的主要發展方向。本文主要采用機器人控制理論和技術,研制了高空作業車的控制系統,并基于伸縮臂式高空作業車的運動學分析,對防傾翻控制方法和軌跡跟蹤控制方法進行了研究。 首先,本文在綜合分析當前高空作業車智能控制技術的基礎上,根據伸縮臂式高空作業車的實際控制要求,采用嵌入式技術開發了基于can總線的高空作業車控制模塊。針對can總線應用層的canopen協議中sdo通訊效率不高的特點,提出了協議內容的改進方案,并在高空作業車控制器系統設計中實現了該協議的應用,開發了控制模塊的軟、硬件系統。 其次,提出了一種基于臂架運動學分析的防傾翻控制方法。,     對高空作業車擴橋和轉向工作原理進行了分析,在此基礎上建立了高空作業車擴橋和轉向液壓系統故障樹,對故障產生的原因進行了分析,并利用傳感器、epec2023控制器和epec2025顯示器等對液壓系統回路關鍵點參數進行在線監測。分析結果表明:該方法能夠提高診斷效率,縮短診斷時間,快速排除高空作業車在工作過程中的故障。

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